六自由度運動模擬器系統組成：

運動平臺控制系統

包含：特制雙開門控制柜，工控機， 運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸 摸屏等。菜單式模塊化人機界面，可 以清楚設置部分參數，內含多項電氣 控制保護程序，保持良好的與主機的 快速通訊，內置運動能源優(yōu)化分配系 統，提高能源使用效率，降低能耗。

視景仿真系統

三個42寸顯示器或者環(huán)幕投影等視景 系統，達到真實的視覺效果。匹配高 保真音響系統，如駕駛身臨其境。

伺服電動缸

6臺伺服電動缸為運動平臺提供六種運 動方式，使用最新的技術使用絕對編 碼器，缸體極限位置緩沖系統，先進 的伺服控制系統使6個伺服缸按照設定。

軌跡運動，實現平滑運動，保證高保真效果的關鍵。內置限位開關系統保證極限安全。伺服電機匹配制動器保證意外時的及 時停止。電機與缸體之間可以同步帶平行安裝，特殊進口高強度同步帶，終身免維護；可以選擇電機與缸體之間直線連軸器 安裝方式，保證更高的動態(tài)響應時間。

上下平臺虎克鉸接

高精密加工虎克鉸接，保證系統的位置精密度和運動平滑無間隙，有限元分析保證虎克鉸接及銷軸的安全性，維護成本低。

上下工作平臺

根據客戶訂制的特殊上下平臺，有限元分析保證足夠的強度，上平臺可以增加旋轉平臺，增加到7自由度。